【姓名】刘宗敏【性别】男【出生年月】1988.02

【职称】副教授【学位】工学博士

【电话】15922881982【E-mail】liu_zm@ctbu.edu.cn

【所在学科及主要研究方向】机械工程（智能制造技术、智能机器人）

【个人简介】

刘宗敏，男，1988年生，博士/博士后，副教授，硕导，重庆大学与新加坡国立大学联合培养博士。主要从事智能制造技术、智能机器人开发等领域的研究；主持国家自然科学基金青年项目、中国博士后科学基金、重庆市面上项目、重庆市教委科技重点项目等省部级项目/课题10项，9001诚信金沙科研项目3项，横向课题1项，累计科研经费130余万元。作为主要研究人员参与国家重点研发项目、科技部支撑计划、国家自然科学基金面上项目、国家科技部国际科技合作专项项目、重庆市自然科学基金重点项目、重庆市技术创新与应用发展专项重点项目等国家级及省部级项目10余项。出版专著2部；已在国内外权威期刊和国际重要会议上发表论文14篇，其中SCI/EI论文12篇；获权国家发明专利20余项；获软件著作权4项。2022年以来，指导本科毕业设计累计获市级优秀3人次，校级优秀6次；全国“精雕杯”毕业设计大赛铜奖（2等奖）、最佳人气奖、“精雕杯”毕业设计大赛西部赛区一等奖指导老师各1次，科研促进教学优秀指导教师等荣誉称号20余次。

2023/11~至今  9001诚信金沙 国合基地/9001诚信金沙 副教授

2019/06~2023/11 9001诚信金沙 国合基地/9001诚信金沙 助理研究员

2014/03~2019/06 重庆大学       机械工程              博士

2016/09~2018/09 新加坡国立大学 Mechanical Engineering   联合培养

2013/09~2014/02 重庆大学       机械工程              硕士

【对研究生要求】

指导研究生方向：1、智能制造；2、智能机器人。招生名额：2-3人/年。

热诚欢迎具有机械工程、自动化、计算机信息类以及其它工科背景等学习背景的校内外同学报考或参加课题组的科研实训。课题组将为每位学生提供丰富的研究经费、实验条件和全面的学术指导。

联系咨询方式（邮件：liu_zm@ctbu.edu.cn，微信/手机：15922881982），9001诚信金沙商智楼1320。

【近5年支持的科研项目】

1. 2024/01-2026/12，国家自然科学基金青年项目：固液耦合作用下螺杆转子表面冲蚀磨损缺陷演变机理及抗冲蚀制造方法（52305448），在研，主持。

2. 2024/07-2027/06, 重庆市自然科学基金面上项目：语言与视觉融合驱动的生活支援机器人复杂作业能力增强研究，在研，主持。

3. 2022/07-2023/06，中国博士后科学基金面上项目：机理与数据融合驱动的螺杆泵转子成形磨削表面完整性预测与控制研究（2022MD713696），在研，主持。

4. 2024/10-2027/09，重庆市教委科学技术研究重点项目：面向复杂生活场景的生活支援机器人感知交互与操作能力增强研究，在研，主持。

5. 2023/01-2024/06，重庆市科研机构绩效激励引导专项项目：生活支援机器人安全控制关键技术及标准研究，在研，课题负责人。

6. 2023/11-2025/06，重庆市雏鹰计划研究项目：基于语音识别的智能垃圾桶设计，在研，主持。

7. 2022/11-2024/06，重庆市雏鹰计划研究项目：智能物品分类与码垛机器人设计与开发，在研，主持。

8. 2022/10-2025/09，重庆市教育委员会科学技术研究项目：基于视觉传感的焊接机器人焊位精确识别与焊接路径智能规划研究（KJQN202200826），在研，主持。

9. 2020/07-2023/06，重庆市自然科学基金面上项目：共融生活支援机器人导航与交互的基础理论与关键技术研究（cstc2020jcyj-msxmX0067），在研，主持。

10. 2022/01-2023/12，技术创新与应用发展重点项目：中厚板智能焊接机器人系统研发与应用，在研，课题负责人。

11. 2021/07-2023/12，9001诚信金沙校内项目：高性能螺杆泵转子齿形优化设计方法与高效精密成形磨削关键技术研究，在研，主持。

12. 2020/10-2023/10，重庆市教育委员会科学技术研究项目：室内复杂环境下共融生活支援机器人目标识别与路径规划关键技术研究（KJQN202000821），在研，主持。

13. 2020/01-2022/12，9001诚信金沙科研启动经费重点项目：螺杆转子精密加工工艺参数决策方法研究（1956029），结题，主持。

14. 2020/01-2021/12，9001诚信金沙科研平台开放课题：基于切削加工性能的螺杆转子成形刀具设计方法研究（KFJJ 2019061），结题，主持。

15. 2019/11-2021/11，事业单位委托项目：螺杆转子精密成形加工与廓形误差测量，结题，主持。

    【出版的学术专著】

16. 刘宗敏，敖文刚，张会焱, 等. 人工智能产业领域发展态势研究[M]. 北京：电子工业出版社，2021.10.

17. 刘宗敏. 螺杆泵转子型面精密成形磨削关键技术[M]. 北京：电子工业出版社，2020.05.

    【发表的学术论文】

18. Liu Z,·Wang J, Li J, et al. A novel multiple targets detection method for service robots in the indoor complex scenes [J]. Intelligent Service Robotics, 2023, 16:453–469. <SCI 4区>

19. P Liu, W Ao, Z Ming, G Huang, Z Liu. Dynamic event-triggered optimal tracking control for constrained nonlinear stochastic systems [J]. Journal of the Franklin Institute, 2023, 360(2):1145-1165. <SCI 3区>

20. P Liu, Z Liu, W Ao, et al. Dynamic event-triggered adaptive control for zero-sum games of nonlinear stochastic systems [J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, doi.org/10.1177/01423312221149. <SCI 2区>

21. Liu Z,·Li J, Wang J, et al. A novel initial weld position identification method for large complex components based on improved YOLOv5 [C]. RobCE 2023, May 12–14, 2023, Nanjing, China. <EI检索>

22. 刘宗敏, 王吉睿, 李祖锋, 等. 基于切削加工性能的螺杆转子成形砂轮安装参数二次优化设计方法[J].计算机集成制造系统, 2023, 29(08): 2696-2707.

23. Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A profile error compensation method in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 100(9-12): 2557-2567. <SCI 3区>

24. Liu Z, Tang Q, Zhang Y F, et al. An analytical method for surface roughness prediction in precision grinding of screw rotors [J]. The International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2019, 103(5-8): 2665-2676. <SCI 3区>

25. Liu Z, Tang Q, Liu N, et al. A novel optimization design method of form grinding wheel for screw rotor [J]. Applied Sciences. 2019, 9(23): 5079. <SCI 3区>

26. 刘宗敏，唐倩，金晓峰，等. 非标齿轮高齿根弯曲强度协同设计方法研究[J]. 机械传动. 2014, 38(10): 22-25. <CSCD>

27. Tang Qian, Liu Zongmin, Zhang Yuanxun, et al. Dynamics analysis and tooth profile optimization of finger-shaped milling cutter for screw rotors[C]. Iftomm World Congress. 2015.

28. Feng Q, Tang Q, Liu Z, et al. An investigation of the mechanical properties of metallic lattice structures fabricated using selective laser melting [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture. 2016, 232(10): 1719-1730. < SCI 3区>

29. 刘威，唐倩，刘宗敏，等. 水平式螺旋输送机运动模型搭建和参数化设计[J]. 食品与机械. 2019, 35(06): 96-99. <CSCD>

30. Shi, K.N., Ren, J.X., Wang, S.B., Liu, N.*, Lu, W.F., Liu, Z.M., Zhang, D.H. An improved cutting power-based model for evaluating total energy consumption in general end milling process[J]. Journal of Cleaner Production. 2019, 231: 1330-1341. <SCI 1区>

【授权的发明专利】

1. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅. 行李保管机器人的控制方法. 发明专利，专利号：ZL201910898635.0

2. 刘宗敏，敖文刚，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 清洁机器人无线充电控制系统. 专利号：ZL202110401607.0

3. 刘宗敏，敖文刚，李祖锋，张会焱，杨帅，王旭东，黄勇刚. 低温环境机器人充电控制系统，专利号：ZL202110525652.7

4. 刘宗敏，唐倩，宋军，王时龙，郭伏雨，刘威. 磨削加工中未变形切屑最大厚度预测方法. 发明专利，专利号：ZL201810033270.0

5. 刘宗敏，唐倩，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 螺杆转子成形磨削误差预测方法及补偿方法. 发明专利，专利号：ZL201810449684.1

6. 唐倩，刘宗敏，江振伟，张元勋，冯琪翔，严迪. 基于形位几何的螺杆铣刀设计方法. 发明专利，专利号：ZL201510263784.1

7. 唐倩，刘宗敏，郭伏雨，王时龙，宋军，梁平华. 螺杆型面精密磨削粗糙度预测方法. 发明专利，专利号：ZL201810033291.2

8. 唐倩，刘宗敏，邓峰，刘志涛，严迪，冯祺祥，卢晓冬. 砂轮可在线修整的螺杆磨削装置. 发明专利，专利号：ZL201610716849.8

9. 唐倩，刘宗敏，刘志涛，邓峰，冯祺祥，严迪，柳溢沛. 螺杆磨削加工磨削力预测方法. 发明专利，专利号：ZL201610643681.2

10. 唐倩，刘宗敏，王时龙，宋军，刘威，梁平华. 基于加工仿真的螺杆成形刀具设计方法. 发明专利，申请号：ZL201810719680.0

11. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 多轮对话系统的指代消解方法. 发明专利，专利号：ZL202011042444.3

12. 唐倩，邓峰，刘宗敏，刘志涛，宋军. 力致误差下滚齿加工齿面参数获取方法. 发明专利，专利号：ZL201810276903.0

13. 唐倩，梁平华，刘宗敏，刘威，范小杰. 一种液压实验台用系统及液压实验台. 发明专利，专利号：ZL201910066338.X

14. 唐倩，刘威，刘宗敏，宋军，梁平华，范小杰. 一种增材制造设备的风场检测装置及检测方法. 发明专利，专利号：ZL201811449376.5

15. 唐倩，刘志涛，刘宗敏，邓峰，卢晓冬. 螺旋曲面磨削过程中的磨削力预测方法. 发明专利，申请号：201610898447.4

16. 唐倩，冯琪翔，吴彦霖，刘宗敏. 变截面金属点阵结构及其加工方法. 发明专利，专利号：ZL201510229244.1

17. 唐倩，严迪，宋军，刘宗敏. 变节距的螺杆转子成型装置. 发明专利，专利号：ZL201710827975.5

18. 唐倩，范小杰，张元勋，刘宗敏，刘威，梁平华. 一种三螺杆混输泵. 发明专利，专利号：ZL201910221713.3

19. 唐倩，刘威，梁平华，刘宗敏，冯琪翔，范小杰. 增材制造设备用的风场检测装置及增材制造设备，发明专利，专利号：ZL201910259750.3

20. 唐倩，刘威，蔡文哲，余海生，刘宗敏，张元勋，梁平华. 一种水平式螺旋输送机变量输送的方法. 发明专利，申请号：ZL201811641832.6

21. 唐倩，柳溢沛，杜雪松，刘志涛，刘宗敏. 拉丝机模具盒搅拌装置. 发明专利，专利号：ZL201510832966.6

22. 唐倩，冯琪翔，严迪，张元勋，肖雄，刘宗敏. 外摆线离心泵叶轮. 发明专利，专利号：ZL 201410195814.5

23. 唐倩，马帅，冯琪翔，宋军，刘威，梁平华，刘宗敏，范小杰. 孔隙特性可控和模量匹配的多孔结构建模方法及制备方法. 发明专利，专利号：ZL201810858337.4

24. 唐倩，宋军，冯琪翔，郭伏雨，马帅，刘宗敏. 一种车身总拼夹具切换系统可靠性评估方法. 发明专利，专利号：ZL201810314636.1

【申请的发明专利】

1. 刘宗敏，黎杰，施长成，覃磊，张顺龙，李祖锋. 基于 BoT3-YOLOv8 的中厚板初始焊位分割方法及系统. 发明专利，申请号：2023112465367

2. 刘宗敏，王吉睿，黎杰，崔龙国，蔡亮，周泰霖，李文钊，管浩博. 基于坐标匹配的目标检测与抓取方法. 发明专利，申请号：2023111431217

3. 李祖锋，杜磊，刘宗敏，刘鹏达，张龙发，敖文刚，张会焱. 全向移动轮组. 发明专利，申请号：2023109163785

4. 李祖锋，杜磊，刘鹏达，张龙发，刘宗敏，敖文刚，张会焱. 仿生机器人脊柱总成. 发明专利，申请号：2023107876449

5. 刘宗敏，黎杰，李祖锋，敖文刚，王吉睿，古真杰，王松，黄国羊. 融合 Transformer 的中大型复杂构件焊缝识别方法. 发明专利，申请号：2023104989445

6. 刘宗敏，邢镔，何振宇，刘兰徽，关婷. 铣削表面完整性预测方法. 发明专利，申请号：2023105970003

7. 李祖锋，张龙发，刘宗敏，刘鹏达，敖文刚，张会焱. 全向移动底盘. 发明专利，申请号：2023103184909

8. 刘宗敏，王吉睿，黎杰，李祖锋，敖文刚，张会焱，刘鹏达，张龙发. 基于Mask-RCNN的室内复杂环境下多目标检测方法. 发明专利，申请号：202211628873.8

9. 刘宗敏，文浩，李祖锋，敖文刚，王松，王吉睿，张龙发，黄国羊. 基于MPU6050的虚拟现实机械臂的控制方法. 发明专利， 申请号：202210849027.2

10. 张会焱，敖文刚，刘宗敏. 基于改进胶囊网络的人脸表情识别方法. 申请号：202010860025.4

    【软件著作权】

1. 9001诚信金沙. 饮料与水果检测分割软件. 编号：2023R11L0977977

2. 9001诚信金沙. 螺杆转子智能辅助优化设计与制造仿真软件V1.0. 编号：2022SR0629786

3. 唐倩，刘宗敏，何吉林. 螺杆转子成形刀具设计与加工仿真软件V1.0. 编号：2018SR583006

4. 唐倩，刘宗敏，梁平华. 螺杆转子计算机辅助设计与制造V1.0. 编号：2019SR0193355

【荣誉与指导学生获奖情况】

1. 2024年        科研促进教学优秀指导教师

2. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛二等奖指导老师

3. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛铜等奖指导老师

4. 2024年 全国“精雕杯”毕业设计大赛最佳人气奖指导老师

5. 2024年 “精雕杯”毕业设计大赛西部赛区一等奖指导老师

6. 2024年 十四届“挑战杯”校级银奖指导老师（学生：黄宇，邹江燕，等）

7. 2024年 9001诚信金沙优秀毕业生指导老师（学生：王吉睿，学号：2021311013）

8. 2024年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：王艳，学号：2020411187）

9. 2024年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：赵俊杰，学号：2020411252）

10. 2023年 “互联网+”校级二等奖指导老师（学生：黎杰，杜磊，方洛娜，等）

11. 2023年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：谭蕊，学号：2019115937）

12. 2023年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：余铮辉，学号：2019115533）

13. 2023年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：谭蕊，学号：2019115937）

14. 2023年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：余铮辉，学号：2019115533）

15. 2023年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：李杰，学号：2019115840）

16. 2022年 重庆市优秀毕业设计指导老师（学生：文浩，学号：2018115434）

17. 2022年 9001诚信金沙优秀毕业设计指导老师（学生：文浩，学号：2018115434）

18. 2022-2023学年 优秀硕士研究生学业指导教师