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车林仙 (学硕)

个人简介

车林仙男,197110月生,四川省泸州市人,工学博士,教授,硕士生导师。曾任泸州职业技术学院教授、泸州职业技术学院教务处处长现为重庆工程职业技术学院教授,制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室科研人员与硕士生导师。长期从事机构数值分析与综合,并联机器人设计理论及工程应用,智能计算及信息处理,高维多目标进化优化等领域的研究工作。近年,以第一作者和通讯作者于《Mechanism and Machine》、《ROBOTICA》、《机械工程学报》、《农业机械学报》、《中国机械工程》等国内外知名期刊以及重要学术会议发表论文40余篇,其中SCI收录3篇,EI收录11篇,入选2013年度领跑者5000——中国精品科技期刊顶尖学术论文1篇。以第一发明人授权发明专利10余项。作为项目负责人和主研人员承担四川省应用基础计划项目,四川省教育厅科研项目,重庆市教委科学技术研究计划重点项目,重庆市自然科学基金等各级项目10余项。已指导中国矿业大学博士研究生1名,重庆理工大学硕士研究生5名,9001诚信金沙硕士研究生3名。

教育经历

1992.09-1996.07,青岛化工学院(现青岛科技大学)高分子材料加工机械专业,工学学士;

2003.03-2005.12重庆大学机械工程专业,工硕士

2009.09-2012.12,中国矿业大学机械设计及理论专业,工学博士。

工作经历

1996.08-2002.04,四川省水利机电学校助教,讲师;

2002.04-2012.09,泸州职业技术学院机械工程系讲师,副教授,教授;

2012.09-至今,重庆工程职业技术学院智能制造与交通学院,教授;

2013.01-至今,制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室科研人员。

研究方向

并联机器人机构学、智能优化设计及其工程应用、高维多目标进化优化

学术兼职

中国机械工程学会高级会员

负责或参加的研究项目

  1. 重庆市教委科学技术研究计划重点项目《无伴随运动一移两转并联机构构型设计与尺度优化》(KJZD-K202303404)研究期限:2023-2026,项目负责人

  2. 重庆市自然科学基金《并联主轴头尺度参数昂贵约束多目标优化的多目标进化算法研究》(cstc2020jcyj-msxmX0074),研究期限:2020-2023,项目负责人

  3. 重庆市教委科学技术研究计划重点项目《并联机构尺度综合的混合智能优化理论与方法研究》(KJZD-K201803401)研究期限:2018-2020,项目负责人

  4. 重庆市教委科学技术研究计划项目《提高转杆接头疲劳强度的结构参数与材料工艺一体化设计》(KJ-K201903404),研究期限:2019-2021,主研

  5. 重庆市基础科学与前沿技术研究资助项目(cstc2015jcyA70006),研究期限:2015-2018项目负责人。

  6. 重庆市教委科学技术研究计划项目《一种用于分拣的4自由度并联机器人尺度优化及样机研制》(KJ1600606),研究期限:2016-2019,主研。

  7. 四川省教育厅重点科研项目《多目标差分进化算法及其在机械工程中的应用》研究期限:2014-2017,项目负责人

  8. 人工智能四川省重点实验室开放基金资助项目《离散约束蜂群算法及其机械优化设计应用》研究期限:2013-2015,项目负责人。

  9. 泸州市重点科技计划项目《差分进化算法在机械优化设计中的应用研究》,研究期限:2010-2013,项目负责人。

部分论文、著作、成果

  1. Linxian Che, Guowang Chen, Haiyi Jiang, et al. Dimensional synthesis for a Rec4 parallel mechanism with maximum transmission workspace[J]. Mechanism and Machine Theory, 2020, 153: 104008.

  2. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Kinematic performance analysis of a parallel mechanism for loading test of hydraulic support[J]. Mechanism and Machine Theory, 2022, 168: 104592.

  3. Siyang Peng, Zhihong Cheng, Linxian Che*, et al. Configuration design and dimensional synthesis of an asymmetry 2R1T parallel mechanism[J]. ROBOTICA, 2023, 41: 713-734.

  4. 彭斯洋, 程志红, 车林仙*, . 基于UPS-RPU-PU并联机构的液压支架试验台多目标优化[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2023, 54(7): 2683-2694.

  5. 车林仙, 黄勇刚, 杜力. 球面4R机构近似轨迹综合的社会认知优化算法[J]. 机械传动, 2020, 44(2): 42-54.

  6. 车林仙, 王桃芬, 何兵. 姿态能力最优的2PUR-PSR并联机构尺度综合[J]. 机械设计, 2019, 36(12): 108-115.

  7. 杜力, 彭斯洋, 车林仙*, . 工作空间最大化的4-RUPaR并联机构尺度优化设计[J]. 机械科学与技术, 2018, 37(11): 1685-1692.

  8. 车林仙. 多样性保持离散差分进化算法及齿轮传动优化应用[J]. 机械工程学报, 2016, 52(11): 44-55.

  9. 车林仙, 杜力, 黄勇刚. 球面四杆机构函数综合的带修复策略可行性规则差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2015, 51(11): 31-40.

  10. 何兵, 车林仙, 刘初升, . 空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2014, 50(15): 45-52.

  11. 车林仙, 何兵, 程志红. 扇形采样约束多目标差分进化算法及工程应用[J]. 机械工程学报, 2013, 49(23): 150-160.

  12. 车林仙, 程志红. 工程约束优化的自适应罚函数混合离散差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2011, 47(3): 141-151.

  13. 车林仙, 程志红, 何兵. 4-PRUR并联机构及其位置分析的差分进化算法[J]. 机械工程学报, 2010, 46(23): 36-44.

  14. 车林仙, 何兵, 程志红. 6-CRS并联机器人机构及其位置分析[J]. 中国机械工程, 2010, 21(14): 1669-1675.

  15. 车林仙. 4-RUPaR并联机器人机构及其运动学分析[J]. 机械工程学报, 2010, 46(3): 35-41.

  16. 车林仙. 6-CPS正交并联机器人位置正解分析[J]. 农业机械学报, 2009, 40(11): 212-218.

  17. 车林仙, 林雪东, 蒋海义, 宋泽良. 一种全转动副两转动一移动远中心运动并联机构. 2023.06.16, 中国专利: CN113855245B.

  18. 车林仙. 一种具有调节功能的座椅靠背装置. 2020.08.11, 中国专利: CN107095503B.

  19. 车林仙, 王桃芬, 张荣, 贺静. 一种防倾倒安全式液压支架. 2020.09.08, 中国专利: CN109779666B.

  20. 车林仙. 张彩芳, 王敬东, 李雨宣. 一种液压支架电液控制装置. 2020.06.09, 中国专利: CN109630166B.

  21. 车林仙. 一种4-PRUR并联机器人. 2019.10.11, 中国专利: CN107414792B.

招生信息

招生要求:数学、力学基础较好,自学能力较强;积极主动,有坚韧不拔的毅力;对机器人机构学,智能优化以及数控加工等研究领域感兴趣。

联系邮箱:472924990@qq.com

 

 

 

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